มอเตอร์ สเต็ปมอเตอร์ เซอร์โว - ตอนที่ 3 : เซอร์โว
5 ปีที่ผ่านมา
Publish : 11 September 2020
หัวข้อในบทความนี้
- เซอร์โว (Servo) คืออะไร
- ส่วนประกอบของเซอร์โว
- การทำงานของเซอร์โว
- เซอร์โว vs สเต็ปมอเตอร์
- การใช้เซอร์โวง่าย ๆ ด้วย Servo Library
สองบทที่ผ่านมาเราพูดถึงมอเตอร์และสเต็ปมอเตอร์ สัปดาห์นี้เราจะมาพูดถึงอุปกรณ์อีกชนิดที่หน้าตาไม่น่าเป็นมอเตอร์ แต่มันก็ถูกใช้แทนมอเตอร์เหมือนกัน คือ "เซอร์โว" นั่นเอง โดยมักถูกใช้ในหุ่นยนต์ เครื่อง CNC หรือในงานอัตโนมัติต่าง ๆ ไม่ต้องอินโทรกันมากแล้ว ไปเริ่มกันเลยครับ
เซอร์โว (Servo) คืออะไร
เซอร์โว (Servo) คือ Actuator (ตัวกระตุ้นให้ทำงาน) ชนิดหนึ่งเช่นเดียวกับมอเตอร์ สเต็ปมอเตอร์ โดยเซอร์โวจะเคลื่อนที่เชิงมุม หรือเชิงเส้นก็ได้แล้วแต่ชนิด เรามักคุ้นเคยกันดีกับเซอร์โวที่หมุนเชิงมุม โดยการเคลื่อนที่ของเซอร์โวนี้เราสามารถควบคุมตำแหน่ง ความเร็วและความเร่งได้อย่างแม่นยำ โดยเซอร์โวนี้ไม่ถูกจัดเป็นคลาสหนึ่งของมอเตอร์ แต่มันก็มักจะถูกใช้แทนมอเตอร์อยู่บ่อย ๆ ร่ำไป
ส่วนประกอบของเซอร์โว
หากมองจากภายนอกจะเห็นว่าเซอร์โวมีส่วนประกอบคือตัวเซอร์โวที่บรรจุสิ่งต่าง ๆ ไว้ภายใน, สายไฟสำหรับต่อเข้ากับสัญญาณควบคุม และแกนหมุนที่มักจะต่อกับแขนเซอร์โวที่ไว้ใช้ดึงหรือดันสิ่งที่เราต้องการ แต่ภายในนั้นมีส่วนประกอบหลัก ๆ ที่ทำให้เซอร์โวทำงานได้ และต่างจากมอเตอร์ชนิดอื่น ดังนี้
มอเตอร์ (Motor) เป็นส่วนที่ใช้ขับเคลื่อนเซอร์โวทั้งแบบเชิงมุมและแบบเชิงเส้น มอเตอร์นี้ก็คือมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงขนาดเล็กธรรมดาทั่วไปนั่นเอง
ชุดเกียร์ (Drive Gear) ในเซอร์โวเบอร์ต่าง ๆ จะมีการออกแบบชุดเกียร์ให้มีอัตราทดต่างกัน ชุดเกียร์นี้จะช่วยเพิ่มแรงบิดให้กับเซอร์โว ช่วยให้มีแรงในการดึง-ดันมากขึ้น
เซ็นเซอร์ (Encoder Sensor) เซ็นเซอร์ที่จะคอยระบุตำแหน่งของเซอร์โวว่าตอนนี้ตำแหน่งแขนของเซอร์โวอยู่ในตำแหน่งใด ที่เห็นได้ทั่วไปเซ็นเซอร์ตัวนี้จะใช้เป็นตัวต้านทานปรับค่าได้ เมื่อมอเตอร์หมุนไปยังตำแหน่งต่าง ๆ ก็จะหมุนตัวต้านทานนี้ด้วย ค่าความต้านทานที่เปลี่ยนไปนี้ก็จะถูกส่งไปถอดรหัสคำนวณออกมาเป็นตำแหน่งต่อไป
ชุดควบคุม (Controller Board) จะบอกว่ามันคือสมองของเซอร์โวเลยก็ว่าได้ ส่วนนี้ทำให้เซอร์โวต่างจากมอเตอร์ปกติทั่วไป คือมันจะมีชุดควบคุมภายในเป็นของตัวเอง ต่างจากมอเตอร์ที่เพียงแค่จ่ายไฟเข้าไปก็สามารถใช้งานได้
การทำงานของเซอร์โว
จากที่กล่าวไปว่าเซอร์โวนั้นมีบอร์ดควบคุมในตัวมันเอง และหากสังเกตดูแล้วเซอร์โวจะมีสาย 3 เส้นสำหรับใช้งาน คือ VCC, GND และ Signal ใช่แล้วครับ เซอร์โวจะทำงานด้วยสัญญาณที่เราใส่เข้าไป ซึ่งสัญญาณนี้จะต้องเป็น Pulse คลื่นสี่เหลี่ยมความถี่ 50 Hz นั่นคือแต่ละลูกจะต้องห่างกัน 20 ms ซึ่งความกว้างของ Pulse แต่ละลูกก็จะเป็นตัวกำหนดให้แขนของเซอร์โวหมุนไปยังองศาต่าง ๆ ตั้งแต่ 0.5 ms/Pulse ไปจนถึง 2.5ms/Pulse ซึ่งเซอร์โวส่วนใหญ่โดยทั่วไปนั้นจะหมุนได้แค่ 180 องศา (เนื่องจากข้อจำกัดในการเคลื่อนที่ แต่ก็มีเซอร์โวบางรุ่นที่หมุนได้ 360 องศา หรือบางรุ่นก็หมุนได้แค่ 90 องศาก็มี)
เซอร์โว vs สเต็ปมอเตอร์
เซอร์โวมักถูกหยิบมาใช้ในงานที่ต้องการประสิทธิภาพสูงมากแทนสเต็ปมอเตอร์ แม้จะสามารถควบคุมตำแหน่งเป็น Step ได้เหมือนกัน แต่สเต็ปมอเตอร์นั้นมีข้อจำกัดคือมันสามารถเคลื่อนที่ได้เพียงอย่างเดียว หากเกิดข้อผิดพลาดอะไรขึ้นมาก็ต้องวุ่นวายพอสมควร เช่น เราออกแบบระบบมาให้หมุนกลับไปมาที่ 0 - 30 องศากลับไปกลับมา หากเป็นสเต็ปมอเตอร์หมุนไปถึง 20 องศาแล้วไฟดับ บอร์ดรีเซ็ตขึ้นมา ตำแหน่ง 20 องศานั้นมันจะกลายเป็น 0 องศาใหม่แทน ทำให้เครื่องจักรเราทำงานผิดพลาด ต้องเสียเวลามาหมุนมอเตอร์กลับไปที่เดิมและต้องนั่งวัดมุมอ้างอิงกันใหม่ ซึ่งในเซอร์โวนั้นจะมีตัว Encoder อยู่ หากไฟดับที่ 20 องศา เมื่อจ่ายไฟเข้าไปใหม่มันก็จะคืนค่าตำแหน่งว่าถอดรหัสได้ตอนนี้อยู่ที่ 20 องศา ทำให้บอร์ดรู้ว่าตำแหน่งผิดแล้วเซ็ตค่ากลับไปที่ 0 องศาได้นั่นเอง
การใช้เซอร์โวง่าย ๆ ด้วย Servo Library
การใช้งานเซอร์โวนั้นก็มี Library ในตัว ArduinoIDE อยู่แล้วและก็ไม่ได้ใช้งานยุ่งยากอะไรครับ (ของใครไม่มี สามารถเปิด Library Manager แล้วค้นหา Servo ติดตั้งได้เลย) และเราสามารถควบคุมโดยไม่ต้องใช้ Library ได้ด้วย แต่เรื่องนั้นเอาไว้ก่อน วันนี้เราดูกันแค่ข้อมูลเบื้องต้น เอาการใช้ง่าย ๆ กันไปก่อน ดูตัวอย่างกันเลยครับ เดี๋ยวค่อยอธิบายคำสั่งต่อท้าย
จะเห็นว่าโค้ดนี้มันดูคุ้น ๆ ?? ใช่แล้วครับ ผู้เขียนดัดแปลงมาจาก Sweep ที่มีใน Example อยู่แล้ว (เปิดได้จาก Examples>Servo>Sweep) ซึ่งผู้เขียนคิดว่าแบบนี้จะอธิบายและเห็นกันได้ชัดเจนกว่านะครับ เมื่อเริ่มทำงานขึ้นมาเซอร์โวจะหมุนแขนกลับไปที่ 0° เสมอ จากนั้นจะค่อย ๆ หมุนตึ๊กๆ ๆ ๆ ขึ้นทีละ 10° จนกว่าจะถึง 180° จากนั้นจึงค่อย ๆ หมุนกลับลงมาเหลือ 0° วนแบบนี้ไปเรื่อย ๆ โดยแต่ละครั้งที่เปลี่ยนมุมก็จะห่างกัน 0.2 วินาที ค่อย ๆ ไปจะได้ดูกันชัด ๆ ลองต่อเซอร์โวเข้ากับบอร์ดแล้วเล่นดูครับ การต่อก็จะมีสายเซอร์โว 3 เส้น 3 สี แต่ละผู้ผลิตก็อาจใช้สีต่างกัน อย่าง GND ก็เป็นสีดำ บางเจ้าอาจเป็นสีน้ำตาล ซึ่งที่ผู้เขียนพอรวบรวมมาได้จะมีสีดังนี้
เมื่อรู้แล้วก็ต่อไปเลยจ้า ในที่นี้ใช้เซอร์โว SG-90 ทดลองให้ดู ต่อปกติเลย สีแดง > 5V สีดำ > GND และสีเหลือง > 9 (เพราะในโปรแกรมเราเขียนเซอร์โวกับขา 9 ไว้นั่นเอง)
ทดลองกันไปแล้วไปดูคำสั่งกันดีกว่าครับ Servo Library ตัวนี้มีคำสั่งอะไรบ้าง ไปดูกันครับ
คำสั่งนี้เราจะใส่ไว้ใน setup เป็นการกำหนดว่าเราจะต่อเซอร์โวเข้ากับ Pin ไหนของ Arduino เป็นคำสั่งที่ใช้แทน pinMode นั่นเองครับ ตรงไหนที่ต่อกับเซอร์โวก็ไม่ต้องใส่ pinMode เปลี่ยนมาเป็น attach นี่แทน โดยเราจะ .attach ต่อจากชื่อ Object ที่เราสร้างไว้ ค่าต่าง ๆ ที่เราจะใส่ลงไปก็มีดังนี้
pin คุ้นเคยกันดี ต่อกับ Pin ไหนก็ใส่ตัวเลขลงไปเลย
min ค่าความกว้างต่ำสุดของ Pulse หน่วยเป็น microsecond สำหรับการทำให้เซอร์โวอยู่ในตำแหน่ง 0° หากเซอร์โวเราผิดพลาดไปทำให้ไม่หมุนกลับมาที่ 0° ก็แก้ไขค่าตรงนี้เพื่อให้ทำงานถูกต้องได้ แต่หากใช้ทั่วไปก็ไม่ต้องใส่โปรแกรมก็จะเป็นค่า Default ให้ คือ 544 us
max ค่าความกว้างสูงสุดของ Pulse ใช้คู่กับ min นั่นเอง ใช้เพื่อปรับค่าให้ตรง 180° ค่า Default ให้ คือ 2400 us
ตัวอย่าง
เป็นคำสั่งให้เซอร์โวหมุนไปในตำแหน่งที่เราต้องการในหน่วยองศา ค่าที่เราต้องใส่ลงไปคือ
angle คือค่าองศาที่ต้องการให้เซอร์โวหมุน มีค่า 0 - 180 (Library ตัวนี้รองรับแค่เซอร์โวทั่วไป คือแขนจะหมุนได้แค่ 0° - 180°)
- เซอร์โว (Servo) คืออะไร
- ส่วนประกอบของเซอร์โว
- การทำงานของเซอร์โว
- เซอร์โว vs สเต็ปมอเตอร์
- การใช้เซอร์โวง่าย ๆ ด้วย Servo Library
สองบทที่ผ่านมาเราพูดถึงมอเตอร์และสเต็ปมอเตอร์ สัปดาห์นี้เราจะมาพูดถึงอุปกรณ์อีกชนิดที่หน้าตาไม่น่าเป็นมอเตอร์ แต่มันก็ถูกใช้แทนมอเตอร์เหมือนกัน คือ "เซอร์โว" นั่นเอง โดยมักถูกใช้ในหุ่นยนต์ เครื่อง CNC หรือในงานอัตโนมัติต่าง ๆ ไม่ต้องอินโทรกันมากแล้ว ไปเริ่มกันเลยครับ
เซอร์โว (Servo) คืออะไร
เซอร์โว (Servo) คือ Actuator (ตัวกระตุ้นให้ทำงาน) ชนิดหนึ่งเช่นเดียวกับมอเตอร์ สเต็ปมอเตอร์ โดยเซอร์โวจะเคลื่อนที่เชิงมุม หรือเชิงเส้นก็ได้แล้วแต่ชนิด เรามักคุ้นเคยกันดีกับเซอร์โวที่หมุนเชิงมุม โดยการเคลื่อนที่ของเซอร์โวนี้เราสามารถควบคุมตำแหน่ง ความเร็วและความเร่งได้อย่างแม่นยำ โดยเซอร์โวนี้ไม่ถูกจัดเป็นคลาสหนึ่งของมอเตอร์ แต่มันก็มักจะถูกใช้แทนมอเตอร์อยู่บ่อย ๆ ร่ำไป
ส่วนประกอบของเซอร์โว
หากมองจากภายนอกจะเห็นว่าเซอร์โวมีส่วนประกอบคือตัวเซอร์โวที่บรรจุสิ่งต่าง ๆ ไว้ภายใน, สายไฟสำหรับต่อเข้ากับสัญญาณควบคุม และแกนหมุนที่มักจะต่อกับแขนเซอร์โวที่ไว้ใช้ดึงหรือดันสิ่งที่เราต้องการ แต่ภายในนั้นมีส่วนประกอบหลัก ๆ ที่ทำให้เซอร์โวทำงานได้ และต่างจากมอเตอร์ชนิดอื่น ดังนี้
มอเตอร์ (Motor) เป็นส่วนที่ใช้ขับเคลื่อนเซอร์โวทั้งแบบเชิงมุมและแบบเชิงเส้น มอเตอร์นี้ก็คือมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงขนาดเล็กธรรมดาทั่วไปนั่นเอง
ชุดเกียร์ (Drive Gear) ในเซอร์โวเบอร์ต่าง ๆ จะมีการออกแบบชุดเกียร์ให้มีอัตราทดต่างกัน ชุดเกียร์นี้จะช่วยเพิ่มแรงบิดให้กับเซอร์โว ช่วยให้มีแรงในการดึง-ดันมากขึ้น
เซ็นเซอร์ (Encoder Sensor) เซ็นเซอร์ที่จะคอยระบุตำแหน่งของเซอร์โวว่าตอนนี้ตำแหน่งแขนของเซอร์โวอยู่ในตำแหน่งใด ที่เห็นได้ทั่วไปเซ็นเซอร์ตัวนี้จะใช้เป็นตัวต้านทานปรับค่าได้ เมื่อมอเตอร์หมุนไปยังตำแหน่งต่าง ๆ ก็จะหมุนตัวต้านทานนี้ด้วย ค่าความต้านทานที่เปลี่ยนไปนี้ก็จะถูกส่งไปถอดรหัสคำนวณออกมาเป็นตำแหน่งต่อไป
ชุดควบคุม (Controller Board) จะบอกว่ามันคือสมองของเซอร์โวเลยก็ว่าได้ ส่วนนี้ทำให้เซอร์โวต่างจากมอเตอร์ปกติทั่วไป คือมันจะมีชุดควบคุมภายในเป็นของตัวเอง ต่างจากมอเตอร์ที่เพียงแค่จ่ายไฟเข้าไปก็สามารถใช้งานได้
การทำงานของเซอร์โว
จากที่กล่าวไปว่าเซอร์โวนั้นมีบอร์ดควบคุมในตัวมันเอง และหากสังเกตดูแล้วเซอร์โวจะมีสาย 3 เส้นสำหรับใช้งาน คือ VCC, GND และ Signal ใช่แล้วครับ เซอร์โวจะทำงานด้วยสัญญาณที่เราใส่เข้าไป ซึ่งสัญญาณนี้จะต้องเป็น Pulse คลื่นสี่เหลี่ยมความถี่ 50 Hz นั่นคือแต่ละลูกจะต้องห่างกัน 20 ms ซึ่งความกว้างของ Pulse แต่ละลูกก็จะเป็นตัวกำหนดให้แขนของเซอร์โวหมุนไปยังองศาต่าง ๆ ตั้งแต่ 0.5 ms/Pulse ไปจนถึง 2.5ms/Pulse ซึ่งเซอร์โวส่วนใหญ่โดยทั่วไปนั้นจะหมุนได้แค่ 180 องศา (เนื่องจากข้อจำกัดในการเคลื่อนที่ แต่ก็มีเซอร์โวบางรุ่นที่หมุนได้ 360 องศา หรือบางรุ่นก็หมุนได้แค่ 90 องศาก็มี)
เซอร์โว vs สเต็ปมอเตอร์
เซอร์โวมักถูกหยิบมาใช้ในงานที่ต้องการประสิทธิภาพสูงมากแทนสเต็ปมอเตอร์ แม้จะสามารถควบคุมตำแหน่งเป็น Step ได้เหมือนกัน แต่สเต็ปมอเตอร์นั้นมีข้อจำกัดคือมันสามารถเคลื่อนที่ได้เพียงอย่างเดียว หากเกิดข้อผิดพลาดอะไรขึ้นมาก็ต้องวุ่นวายพอสมควร เช่น เราออกแบบระบบมาให้หมุนกลับไปมาที่ 0 - 30 องศากลับไปกลับมา หากเป็นสเต็ปมอเตอร์หมุนไปถึง 20 องศาแล้วไฟดับ บอร์ดรีเซ็ตขึ้นมา ตำแหน่ง 20 องศานั้นมันจะกลายเป็น 0 องศาใหม่แทน ทำให้เครื่องจักรเราทำงานผิดพลาด ต้องเสียเวลามาหมุนมอเตอร์กลับไปที่เดิมและต้องนั่งวัดมุมอ้างอิงกันใหม่ ซึ่งในเซอร์โวนั้นจะมีตัว Encoder อยู่ หากไฟดับที่ 20 องศา เมื่อจ่ายไฟเข้าไปใหม่มันก็จะคืนค่าตำแหน่งว่าถอดรหัสได้ตอนนี้อยู่ที่ 20 องศา ทำให้บอร์ดรู้ว่าตำแหน่งผิดแล้วเซ็ตค่ากลับไปที่ 0 องศาได้นั่นเอง
การใช้เซอร์โวง่าย ๆ ด้วย Servo Library
การใช้งานเซอร์โวนั้นก็มี Library ในตัว ArduinoIDE อยู่แล้วและก็ไม่ได้ใช้งานยุ่งยากอะไรครับ (ของใครไม่มี สามารถเปิด Library Manager แล้วค้นหา Servo ติดตั้งได้เลย) และเราสามารถควบคุมโดยไม่ต้องใช้ Library ได้ด้วย แต่เรื่องนั้นเอาไว้ก่อน วันนี้เราดูกันแค่ข้อมูลเบื้องต้น เอาการใช้ง่าย ๆ กันไปก่อน ดูตัวอย่างกันเลยครับ เดี๋ยวค่อยอธิบายคำสั่งต่อท้าย
จะเห็นว่าโค้ดนี้มันดูคุ้น ๆ ?? ใช่แล้วครับ ผู้เขียนดัดแปลงมาจาก Sweep ที่มีใน Example อยู่แล้ว (เปิดได้จาก Examples>Servo>Sweep) ซึ่งผู้เขียนคิดว่าแบบนี้จะอธิบายและเห็นกันได้ชัดเจนกว่านะครับ เมื่อเริ่มทำงานขึ้นมาเซอร์โวจะหมุนแขนกลับไปที่ 0° เสมอ จากนั้นจะค่อย ๆ หมุนตึ๊กๆ ๆ ๆ ขึ้นทีละ 10° จนกว่าจะถึง 180° จากนั้นจึงค่อย ๆ หมุนกลับลงมาเหลือ 0° วนแบบนี้ไปเรื่อย ๆ โดยแต่ละครั้งที่เปลี่ยนมุมก็จะห่างกัน 0.2 วินาที ค่อย ๆ ไปจะได้ดูกันชัด ๆ ลองต่อเซอร์โวเข้ากับบอร์ดแล้วเล่นดูครับ การต่อก็จะมีสายเซอร์โว 3 เส้น 3 สี แต่ละผู้ผลิตก็อาจใช้สีต่างกัน อย่าง GND ก็เป็นสีดำ บางเจ้าอาจเป็นสีน้ำตาล ซึ่งที่ผู้เขียนพอรวบรวมมาได้จะมีสีดังนี้
| สีสายไฟ | ความหมาย |
| สีน้ำตาล สีดำ |
GND |
| สีแดง | VCC |
| สีขาว สีส้ม สีเหลือง สีน้ำเงิน |
Signal |
เมื่อรู้แล้วก็ต่อไปเลยจ้า ในที่นี้ใช้เซอร์โว SG-90 ทดลองให้ดู ต่อปกติเลย สีแดง > 5V สีดำ > GND และสีเหลือง > 9 (เพราะในโปรแกรมเราเขียนเซอร์โวกับขา 9 ไว้นั่นเอง)
ทดลองกันไปแล้วไปดูคำสั่งกันดีกว่าครับ Servo Library ตัวนี้มีคำสั่งอะไรบ้าง ไปดูกันครับ
| attech(pin) หรือ attach(pin, min, max) |
pin คุ้นเคยกันดี ต่อกับ Pin ไหนก็ใส่ตัวเลขลงไปเลย
min ค่าความกว้างต่ำสุดของ Pulse หน่วยเป็น microsecond สำหรับการทำให้เซอร์โวอยู่ในตำแหน่ง 0° หากเซอร์โวเราผิดพลาดไปทำให้ไม่หมุนกลับมาที่ 0° ก็แก้ไขค่าตรงนี้เพื่อให้ทำงานถูกต้องได้ แต่หากใช้ทั่วไปก็ไม่ต้องใส่โปรแกรมก็จะเป็นค่า Default ให้ คือ 544 us
max ค่าความกว้างสูงสุดของ Pulse ใช้คู่กับ min นั่นเอง ใช้เพื่อปรับค่าให้ตรง 180° ค่า Default ให้ คือ 2400 us
ตัวอย่าง
| #include Servo myServo; Servo servo_2; void setup() { myServo.attach(9); servo_2.attach(10, 500, 2500); } |
| write(angle) |
angle คือค่าองศาที่ต้องการให้เซอร์โวหมุน มีค่า 0 - 180 (Library ตัวนี้รองรับแค่เซอร์โวทั่วไป คือแขนจะหมุนได้แค่ 0° - 180°)
ตัวอย่างเช่น myServo.write(90);
เป็นคำสั่งที่สั่งให้แขนเซอร์โวหมุนเช่นกัน แต่คำสั่งนี้เราจะให้ค่าความกว้างของ Pulse หน่วยเป็น microsecond ลงไปแทน ค่าที่เราต้องกำหนดลงไปคือ
us ความกว้างของ Pulse ในหน่วย microsecond
ตัวอย่าง myServo.writeMicroseconds(1750);
เป็นคำสั่งสำหรับอ่านค่าตำแหน่งที่แขนเซอร์โวค้างอยู่ เมื่อใส่คำสั่งนี้ก็จะทำการคืนค่าเป็นมุมที่แขนได้ค้างอยู่นั้น
ตัวอย่าง int servoAngle = myServo.read();
เป็นคำสั่งที่ดูคล้ายกับคำสั่งแรกที่เรากำหนดว่าเซอร์โวจะต่อกับ Pin ไหน แต่คำสั่งนี้คือคำสั่งไว้คอยเช็คว่าเซอร์โวได้ต่ออยู่จริง ๆ หรือเปล่า โดยจะคืนค่าเป็น true เมื่อเซอร์โวต่อกับ Pin อยู่ หากไม่ได้ต่อ (หรือบังเอิญเราดึงจนสายไฟหลุด) ก็จะคืนค่าเป็น false
ตัวอย่าง bool servoCheck = myServo.attached();
เป็นคำสั่งไว้ปลดเซอร์โวออกจากโปรแกรม ซึ่งหากเราปลดเซอร์โวออกหมดทุกตัวจะทำให้สามารถกลับมาใช้ analogWrite ที่ Pin 9 และ 10 ได้ (เท้าความไปก่อนว่าหากเราเรียกใช้ Servo Library แล้ว มันจะปลดการทำงาน analogWrite ที่ขา 9 และ 10 ทำให้เราไม่สามารถใช้งาน analogWrite ที่ขา 9 และ 10 ได้)
ตัวอย่าง myServo.detach();
มาถึงตรงนี้ก็คงใช้งานเซอร์โวกันได้แล้วนะครับ ส่วนรายละเอียดและตัวอย่างการใช้งานอื่น ๆ เดี๋ยวจะมาในหัวข้อใช้งานแน่นอน สำหรับตอนนี้เป็นแค่การแนะนำให้รู้จักกับเซอร์โวกันก่อน ลองดูกันนะครับหวังว่าจะเข้าใจกันซักนิดก็ยังดี ตอนต่อไปเราจะเริ่มใช้งานโมดูลต่าง ๆ กันทีละตัวแล้ว สำหรับวันนี้ตัดจบไปก่อน พบกันใหม่สัปดาห์หน้า สวัสดีครับ
| writeMicroseconds(us) |
us ความกว้างของ Pulse ในหน่วย microsecond
ตัวอย่าง myServo.writeMicroseconds(1750);
| read() |
ตัวอย่าง int servoAngle = myServo.read();
| attched() |
ตัวอย่าง bool servoCheck = myServo.attached();
| detach() |
ตัวอย่าง myServo.detach();
มาถึงตรงนี้ก็คงใช้งานเซอร์โวกันได้แล้วนะครับ ส่วนรายละเอียดและตัวอย่างการใช้งานอื่น ๆ เดี๋ยวจะมาในหัวข้อใช้งานแน่นอน สำหรับตอนนี้เป็นแค่การแนะนำให้รู้จักกับเซอร์โวกันก่อน ลองดูกันนะครับหวังว่าจะเข้าใจกันซักนิดก็ยังดี ตอนต่อไปเราจะเริ่มใช้งานโมดูลต่าง ๆ กันทีละตัวแล้ว สำหรับวันนี้ตัดจบไปก่อน พบกันใหม่สัปดาห์หน้า สวัสดีครับ
| << มอเตอร์ สเต็ปมอเตอร์ เซอร์โว - ตอนที่ 2 : สเต็ปมอเตอร์ | มอเตอร์ สเต็ปมอเตอร์ เซอร์โว - ตอนที่ 4 : การขับมอเตอร์โหลดสูงด้วยทรานซิสเตอร์-มอสเฟต >> |
▲
▼
รายการสั่งซื้อของฉัน
รายการสั่งซื้อของฉัน
ข้อมูลร้านค้านี้
Fitrox Electronics
ไฟทร็อก อิเล็กทรอนิกส์ จำหน่ายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ และอุปกรณ์สำหรับโปรเจคต่างๆ อ.เมือง จ.เชียงใหม่ (หลัง มช.)
เบอร์โทร : 0897245633
อีเมล : fitrox.electronics@gmail.com
อีเมล : fitrox.electronics@gmail.com
ส่งข้อความติดต่อร้าน
เกี่ยวกับร้านค้านี้
ค้นหาสินค้าในร้านนี้
ค้นหาสินค้า
สินค้าที่ดูล่าสุด
บันทึกเป็นร้านโปรด
Join เป็นสมาชิกร้าน
แชร์หน้านี้
แชร์หน้านี้
↑
TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
สินค้าในตะกร้า ({{total_num}} รายการ)
ขออภัย ขณะนี้ยังไม่มีสินค้าในตะกร้า
ราคาสินค้าทั้งหมด
฿ {{price_format(total_price)}}
- ฿ {{price_format(discount.price)}}
ราคาสินค้าทั้งหมด
{{total_quantity}} ชิ้น
฿ {{price_format(after_product_price)}}
ราคาไม่รวมค่าจัดส่ง
➜ เลือกซื้อสินค้าเพิ่ม